炒，是当前中餐的主要烹饪技法。它不仅仅是一种烹饪方式，更是深植于中华饮食文化的核心技艺与独特风味表达。一口炙热的铁锅、一把灵活的锅铲、旺火急翻之下，食材在极短时间内经历高温洗礼，激发出难以言喻的“锅气”。
炒菜时的翻炒手法，直接着影响菜品的口感。厨师手中翻飞的锅铲，与铁锅碰撞出的铿锵节奏，绝非仅仅是力量的展示，每一次锅铲的翻动，都是食材与火候、调料深度交融的催化剂：食材得以均匀受热，酱料滋味与食材饱满融合。
因此，使用炒菜机器人复刻大厨口味，除了关键的火候控制、精准的调味投放之外，翻炒方式也同样重要。为此，芯厨师的研发团队，历时一年多，走访了全国各地，向八大菜系的多位名厨请教翻炒技法，让芯厨师AI炒菜机器人学习并模拟厨师的炒菜手法，经过不断的测试、改良，最终才有了现在的这种形态——三轴异步行星搅拌锅铲。
所谓三轴，是指两个独立的搅拌刀和一个侧刮刀，搅拌刀可自动正转、反转、正反转结合，正转时翻动划散，使食材充分接触锅具，反转时聚拢，使食材集中进行焖煮，侧挂刀则是围绕搅拌头进行公转，将边缘的食材刮到锅中心。
展开剩余63%为什么我们要强调三轴异步呢？因为市面上也有类似使用行星搅拌的炒菜机，但可能是为了出于节约成本的目的，其搅拌锅铲只有两轴，两个搅拌刀共用一轴，导致其运动自由度被极大限制，只能“同步”运动，无法实现关键的一正一反协同“异步”操作，锁死了“划散”与“聚拢”功能的独立性和协同性，导致无论是翻动还是聚拢效果都大打折扣，且无法模拟复杂烹饪手法。因此，其无论是在搅拌方式的多样性上，还是最终的搅拌效果上，都达不到三轴的水平。
正转反转每个拌刀除了可以控制旋转方向外，还能设置搅拌速度和时长，针对不同食材的特性，拌刀可进行多样组合，如豆腐类易碎的食材，可用低速旋转，炒饭类等不易被打散的食材可用高速旋转。
另外，鸡蛋和肉末等食材的打散，无论是滚筒被动搅拌，还是敞口式的主动搅拌，这类食材都容易成块或结团。为达到更优的打散效果，芯厨师在一个搅拌刀上做了缺口设计，这样就使鸡蛋或肉末能够被多段分隔开，黏性食材的成团结块问题也迎刃而解。
锅铲不分家，在设计时，芯厨师团队还充分考虑了搅拌刀与锅的结合。拌刀与锅贴合的弧度，拌刀最优覆盖面积的设定，都是经过严密的计算与数千次测试验证后得出的。30.76N·M的搅拌力矩，搅拌刀与锅的贴合有力，能够轻松搅拌起最底端的食材，也能够应付大分量菜品的搅拌需求；核心区域99%的覆盖面积，也不会担心会有食材搅拌不到，受热不匀的现象。另外，锅铲装置还可以在烹饪时，在菜品上方悬停，小火慢煎，时间一到瞬间翻炒，不会出现因动作时间过长出现焦糊的问题。
在搅拌刀材质的选材上，芯厨师AI炒菜机器人经过多轮测试和评估，最终选择了医药级PTFE材质，其优势是耐高温、易清洁、不沾食材且符合食品安全等级要求。当然，无论是对于“翻炒”这一中餐技艺的探索，还是火候调控与精准投料的研究。芯厨师想做好的始终只有一件事，那就用心做好每一道菜，复刻出大厨口味，真正助力中餐商家，实现降本增效的终极目标，让现炒中餐连锁更简单。
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